Prince de Galles, totalement débile mais avec une grande destinée.

Roi de Carmélide, beau-père et ministre d’Arthur, époux de Dame Séli.

Le Roi de Bretagne tente de fédérer tant bien que mal les divers peuples de l’île et a réunit autour d’une table ronde plusieurs chevaliers pour partir à la quête du Saint Graal.

Les aventures du Roi Arthur et de ses chevaliers de la Table Ronde en quête du Graal. Avec ses jeux totalement incompréhensibles, ses habitants tous plus barrés les uns que les autres, ses trahisons, ses aventures... le royaume de Kaamelott tient difficilement debout. Arthur essaye tant bien que mal de poursuivre ses objectifs, en évitant de toucher sa femme Guenièvre, en supportant son enchanteur Merlin, Léodagan et sa femme, tous ses camarades incompétents, les révoltes paysannes et en essayant de combler ses différentes maîtresses...

Le petit extra-terrestre est l’animal de compagnie de Leela. Il a la fâcheuse habitude de dévorer tout ce qu’il trouve (de vivant) dans des proportions invraisemblables pour sa taille.

Le second du capitaine Zapp Brannigan désespère d’être sous les ordres d’un tel incompétent dont il rattrape la majeure partie du temps les gaffes.

Nommé héros de guerre pour ses exploits à travers l’univers, le capitaine Zapp Brannigan est un narcissique invétéré totalement imbu de sa personne qui tente tant bien que mal de séduire Leela.

Le médecin officiel de Planet Express est l’être le plus inutile au monde. Chirurgien de formation, il pense résoudre tous les maux de ses collègues par une amputation.

Cette riche stagiaire à Planet Express passe plus de temps à se maquiller et à chercher le parti idéal qu’à réellement s’intéresser au métier de livreur intergalactique.

Hermès s’occupe de toute la partie administrative et comptable de Planet Express, c’est un bureaucrate de niveau 37.