Les aventures du Roi Arthur et de ses chevaliers de la Table Ronde en quête du Graal. Avec ses jeux totalement incompréhensibles, ses habitants tous plus barrés les uns que les autres, ses trahisons, ses aventures... le royaume de Kaamelott tient difficilement debout. Arthur essaye tant bien que mal de poursuivre ses objectifs, en évitant de toucher sa femme Guenièvre, en supportant son enchanteur Merlin, Léodagan et sa femme, tous ses camarades incompétents, les révoltes paysannes et en essayant de combler ses différentes maîtresses...