Un début de carrière sous forme d’apparitions
Entre les années 60 et 70, la comédienne a fait surtout des apparitions à la télévision dans des séries comme Another World, Dark Shadows, Médecins d'aujourd'hui... On peut cependant retenir un rôle plus important en 1976 dans Les héritiers.
Du soap opera à la comédie
Dans les années 80, Susan s’est fait connaître grâce à son rôle de Maggie Gioberti dans Falcon Crest. Rôle qu’elle a tenu durant les 8 saisons du soap.
La génération des années 90 connaît aussi l’actrice par le biais de la comédie Dharma & Greg. Elle y incarnait durant les 5 saisons de la série la mère pète-sec de Greg, Kitty Montgomery. Un rôle qui lui allait à merveille et dans lequel elle nous a offert de nombreux éclats de rire. Au cours de la même décennie elle a également joué dans The Monroes et The George Carlin Show, deux séries pas connues en France.
Depuis la fin de Dharma & Greg en 2002, Sullivan a fait quelques apparitions ici et là, mais rien de bien concret jusqu’en 2009 où elle décroche le rôle qu’on lui connaît dans la série policière Castle. Si tu as été attentif, tu auras pu la croiser dans Dead like me, Le monde de Joan, Amy, Brothers & Sisters, La Star de la famille, Mon oncle Charlie ou encore The nine. Pour cette dernière, elle a joué dans une bonne partie de la seule et unique saison du show.
Bourgeoise un jour, bourgeoise toujours !
C’est donc en 2009, qu’elle marque son retour dans un rôle récurrent. Elle interprète Martha Rodgers dans la série Castle aux côtés de Nathan Fillion (Firefly, Buffy contre les Vampires).
Elle incarne la mère de ce dernier, mais pas n’importe quel type de mère. Il s’agit, tout comme dans Dharma & Greg, d’une maman bourgeoise et qui aime les mondanités. Un rôle qui semble lui coller à la peau et ce pour notre plus grand plaisir.