Membre de la police de Los Angeles, le Lieutenant Frank Drebin semble toujours à côté de ses pompes et on se demande bien comment il peut réussir à résoudre chacune des enquêtes qui lui sont confiées.

Tout au long des 6 épisodes composant la série, nous suivons les enquêtes farfelues du Lieutenant Frank Drebin de la police de Los Angeles à travers un enchaînement de gags plus débiles les uns que les autres.

Police Squad est la série qui a inspiré et précédé les films de la série Y a-t-il un flic... ? Elle met en scène le lieutenant Frank Drebin (déjà interprété par Leslie Nielsen) dans un enchaînement de dialogues débiles pleins de non-sens, de situations loufoques et de gags burlesques. On retrouve tout à fait l’esprit des films qu’elle a engendré.

Chris est la patronne du trio. Elle est intransigeante au début mais elle finit par s’insérer dans le trio comme un membre à part entière.

Alphonse est le séducteur de la bande. Il est un dragueur invétéré qui a le coup de main pour attirer les belles femmes.

Charlie est l'expert en informatique. C'est un petit nerveux, un éternel angoissé, et quelqu'un de très maladroit.

Leader et cerveau de l'équipe, Ice est sûr de lui. Style vestimentaire bien à lui.

Ice, Charlie et Alphonse, trois prisonniers sont mis en liberté conditionnelle et embaucher par le FBI pour s’occuper d’affaires difficiles où leur expérience est mise à contribution. Au moindre échec ou à la moindre erreur, ils retournent en prison...

Jack Farnell, agent du FBI, a monté un programme de "réinsertion" de trois hommes en liberté conditionnelle : Ice, Charlie et Alphonse. Il avait comme idée d’utiliser leur savoir-faire dans des enquêtes difficiles à résoudre. A la mort de Jack, le trio se voit confier aux bons soins de l’agent Kowalski. La moindre erreur de leur part les renverrait derrière les barreaux, mais ils semblent plus d’avis à rester en liberté...

Cette saison nous éclaire sur la jeunesse d’Arthur à Rome et son ascension au trône de Bretagne, 15 ans avant Kaamelott. Elle se termine sur la récupération d’Arthur après sa tentative de suicide clôturant le Livre V, ainsi la boucle est bouclée.